土力学方面已有许多教科书。从内容到编写次序，这些教科书虽然略有差异，但重点均放在土力学原理在涉及饱和土问题中的应用。
地球表面很大一部分是处于干旱或半千旱地带，因而，工程实践中遇到的土有许多是非饱和土。本教科书主要讨论与非饱和土性状有关的土力学问题，更具体地说，也就是讨论土中具有基质吸力或负孔隙水压力的这类土的土力学问题。
产生这类独特的土力学问题，起因于土中存在负的孔隙水压力，不论土是饱和的或是非饱和的。当孔隙水压力为负值时，用两个独立的应力状态变量来描述土的性状是适宜的，通常也是必要的。这点不同于饱和土土力学，在饱和土土力学问题中，可以用一个应力状态变量，亦即有效应力变量来描述土的性状。
饱和土土力学和非饱和土土力学这两个术语主要用于表示在所考虑的问题中孔隙水压力分别为正值和负值的两种情况。位于地下水位以上的主具有负孔隙水压力，涉及的王程问题很广，从膨胀土的胀缩变形到边坡土的抗剪强度下降。地区的微气候环境会产生一种表面流量边界条件，使上部土层中有水的渗流。
饱和土土力学中涉及的大部分问题在非饱和土中都能遇到。此外，土的重塑和压实是许多工程项目的重要内容，而压实土中的孔隙水压力是负值。涉及负孔隙水压力的问题很广，而且这类问题愈来愈多，尤其在干旱地区。

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